IQC系列汽车采制样设备主要用于对汽车车厢内煤样的采取。包含钢结构（或混凝土结构）、行走机构、采样系统、制样系统、打包喷码系统、刷卡系统、余煤处理系统，是集机械、液压、电气和计算机控制为一体的专用成套设备。

工作原理

汽车入厂煤采制样装置为桥式结构，一般安装在汽车衡前。钢结构纵向跨度为15米，横向跨度为6.5米（跨度可根据实际情况调整），顶部设轻型钢结构防雨棚。操作室和制样房用保温复合板材料制作，操作室内设操作台和操作椅，破碎机、缩分机、样品收集器和电控柜等设备放置在制样房内。操作室和制样房可根据需要做成砖混结构房，主体钢结构可做成钢筋混凝土结构。

系统说明：待车辆进入采样区域后，司机下车，按下确认采样按钮，采样系统检测到采样信号后，根据信息（可由磅房提供或车辆采用无线射频卡，可自动调取相应的车辆信息，即箱体长度和拉筋位置等）产生随机采样点位数据并实施采样，自动分配集样桶。整个过程只需运煤车辆司机一键启动，即可自动完成，采样机值守人员只需监督无需干预。每台采样系统都配备1个急停按钮和1个复位按钮。虽然可以达到无人干预，但为了安全还是需要有人监护，即1名采样值班员监管1台采样机，在采样过程中出现危害设备安全或采样设备故障情况下，由值班员控制。当执行复位操作后，采样系统自动放弃本次采样方案，回位后自动生成一个新的采样点并重新采样。

工作流程：汽车进入采样区域停稳，激光定位系统自动对车厢进行定位，计算机自动随机生成采样点位置和采样深度，电控系统控制大小行车纵向和横向行走至采样点位置，升降机构开始工作，采样头到达指定深度取得煤样，升降机构回到原位，大小行车行走将采样头送到原点（皮带机受料斗处）卸料，子样经破碎缩分后样品进入集样器上的样桶内（不同矿别与样桶一一对应，通过刷卡信息识别矿别），余煤通过输送设备送至余煤池内暂时存储，定期由铲车运至煤场，完成一次采制样过程。

待工作日结束时（可根据要求自定），启动打包喷码系统。样桶采用底开门形式，样桶内的煤样落入打包塑料桶内，经过自动封盖、喷码后，完成包装。包装后煤样全部随机编码，除设定环节的有关人员具有解码职能外，其余参与流程的各环节、各工序的人员均无法获得任何煤样桶的信息，且煤样桶严密密封，如密封桶出现异常现象极易识别。

电气控制

具有自动/半自动/手动三种控制方式，上位机与PLC相互通讯，接受并显示工况信息、采样点、采样次数、时间、班号等信息，实现管理和操作人员的分级管理，可根据需要设置多级管理权限。自动控制方式时，采制样全过程采用计算机控制，行车行走、采样头升降、卸料、破碎、缩分和集样等动作全部自动完成；半自动控制方式即人工控制大小行车行走，选取采样点位置后其余动作自动完成；手动控制用于设备单机调试和检修维护时。

自动控制选用激光测距定位系统。要求运煤车厢采样头行走三维精确定位系统，为激光测距定位系统。汽车二维激光定位行车精确行走控制系统通过采用激光测距传感器和光电开关组合寻找车厢所处位置，有效解决人为因素干扰及其他方式受外界环境影响大等缺点；实现准确停位，有效解决采样区域偏差的问题，大大增强采样的代表性。

将汽车采样机纳入燃料闭环管理系统。采样系统将该车采样相关信息（包括采样流水号、采样时间、采样点数、采样位置、对应车号等信息）和采样完成信号写入本地数据库，燃料管理系统自动检索数据库信息。也可实现远程控制，即在燃料管理系统里能操作采样机，且当远程控制不能用时本地软件能继续运行设备。

自动采样时避开车厢内拉筋措施：提前将拉筋位置尺寸输入数据库中，系统自动生成采样区域时将拉筋两侧各200mm左右的矩形区域作为盲区不生成采样点，从而实现避开拉筋的功能。